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  • 邊梁接機器人系統

    邊梁接機器人系統

    焊接機器人技術方案詳細說明

    應用范圍

    本焊接機器人系統采用工位作業方式,由M-10iA/7L倒掛式安裝機器人、兩軸可移動旋轉C型支撐HCS03-13單軸頭尾架機器人變位,焊接系統等組合而成,適用于邊梁結構件的焊接;總軸數10軸。 

    設備描述

      圖片1.png

    1.1 機器人系統

    1.1.1 機器人本體M-10iA/7

    M-10iA/7L型機器人為6軸增強型工業機器人即關節型手臂機器人,采用的新型交流伺服電機具有結構緊湊、高輸出、響應快、高可靠性等特點。由于各個軸的動態性能高,保證了優良的焊接精度、速度和可重復性。電機傳動軸上安裝有制動器,通過閉合電路原理動作,在失電的情況下自動抱閘,避免危險性的運動。

     


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